1946年Nikon的原型机基本上保留了全部Contax的特征，包括测距器、镜头卡口、可分拆的一体化后背底盘、对焦系统等等，只有上下行走式的金属快门，日本人觉得太复杂而且不可靠，所以换成了较为可靠的水平行走式的布帘快门。
Nikon I型于1948年3月上市，它的主要缺点就是采用24X32mm片幅，所以受到美国占领军的抵制，上市几个月后就不得不作出改进。改进的型号叫Nikon M和Nikon S，片幅改为24X34mm，这两种型号一直生产到1954年。到了Nikon S2，Nippon Kogaku才确立了24X36mm片幅的标准。
与Kiev严格复制Contax的做法相反，Nikon的策略可以说是识时务者为俊杰，充分把握了发展的自由度，除了以上提到的快门作出改动以外，快门速度读数用的转盘搬了地方，与卷片旋钮并不同轴，快门释放按钮的位置挪到机顶上面，计数器有所改动，自拍机也没有了。连相机的前面板也有所不同，测距的两个窗口也一样大小。Nikon工程师们的这种创新性还表现在其不独特的闪光灯插座上。Nikon S2的诞生，标志着Nikon照相机制造工艺与技术的成熟。Nikon S2保留着Contax卡口的同时，形成了自己的风格，这包括卷片扳杆、可折叠的倒卷曲柄和较大的取景窗。
在镜头方面，Nippon Kogaku也没有简单追随Contax和Kiev，设计出许多自己的镜头包括50mm/1.4和50mm/1.1标镜。从1948年到1960年，Nikon还一共设计出21mm/4.0, 25mm/4.0, 35mm/3.5, 35mm/1.8, 85mm/2.0, 85mm/1.5, 105mm/4.0, 105mm/2.5, 135mm/3.5, 135mm/4.0等镜头，通过专用的反射转接盒可以搭配使用180mm，250mm，350mm，500mm和1000mm超长焦镜头。此外，Nippon Kogaku还专门为Nikon旁轴机设计出50mm/3.5微距镜头。
当Contax和Kiev还在故步自封之际，Nippon Kogaku不遗余力地对Contax原型机进行改造，到了二十世纪五十年代终于成为35mm旁轴相机的霸主。
1957年Nikon SP旁轴相机诞生，它的取景窗适应多种焦距镜头，带自拍机，可带电动卷片马达，在Nikon SP身上只有调焦控制部分才依稀见到Contax的影子。
1958年Nikon S3问世，这是一款廉价机型，它除了取景窗小一些以外，几乎和SP一模一样，底盘也可搭配电动卷片马达。之后的Nikon S4是不能挂接电动卷片马达的，Nikon S3M是18X24mm的半幅格式。即使Nikon旁轴相机当时被认为是最完善和最可靠的35mm旁轴相机，但是Nikon F单反相机的巨大成功掩盖了Nikon SP和S3的光芒，而且迫使S3与SP了推出市场。到了1964年，为了纪念当年的东京奥运会，Nippon Kogaku造出了少量的Nikon S3与SP的纪念机。
从1936年的柏林奥运会，到1964年的东京奥运会，再延续到1980年的莫斯科奥运会，都有Contax旁轴体系的纪念性机型来庆祝这些盛会，而Contax旁轴体系经历了60多年的风风雨雨，发展出20种以上机型，60款以上的镜头，这些Zeiss，Jupiter和Nikkor镜头卡口完全兼容，可以互换。
Contax旁轴相机体系一览表
Contax Ⅰ 1931-1936
Contax Ⅱ 1936-1942
Contax Ⅲ 1936-1942
Contax Ⅱa 1950-1958
Contax Ⅲa 1951-1958
Kiev Ⅱ 1947-1956
Kiev Ⅲ 1949-1956
Kiev Ⅱa 1956-1958
Kiev Ⅲa 1956-1958
Kiev Ⅳ 1958-1978
Kiev Ⅳa 1958-1981
Kiev Ⅳm 1978-1985
Kiev Ⅳam 1981-1985
Nikon I 1948-1949
Nikon M 1949-1951
Nikon S 1951-1954
Nikon S2 1954-1957
Nikon SP 1957-1964
Nikon S3 1958-1964
Nikon S4 1959
Nikon S3m 1960
Nikon M
Nikon S2
Nikon S3-2000
Nikon SP
Nikon S4
180mm/2.5 with reflex housing
250mm/4 with reflex housing
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